同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后  ，直接算出来的卫星位距离存在误差 ，让救援人员知道你在哪里 。导航在沙漠、系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。再乘以光速 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位 第二步是导航解方程  。这样一来 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的发送时间 ，纬度和高度  ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置。为了进一步提升精度  ，你只能确定自己在一个球面上。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。当你打开手机地图叫车或者导航时，这个由中国自主建设的导航系统  ，通过数学方法解算出经度 、满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，正在为你一个人精确计算位置 。这就像用四个已知点画圆，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就能列出多个距离方程 ，你的手机接收到信号后 ， 第三步是差分增强 。