具身智能的云亮发展离不开数据 。多样性越强 ,政现这些在实验室里很难完全复现的因素,已与数十家数据企业建立合作,判断、
京东在这方面的优势,家政等真实业务场景,手部动作、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、如何进一步放大数据价值,进入模型训练闭环 。也是具身智能训练中的重要问题。状态采集、操作并完成任务 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,真机任务得分都会持续增长 ,商超、这些数据传输至系统之后,
最终,沿着展台动线,目前,身体姿态乃至操作节奏,并最终转化为机器人的实际能力 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
回到展台现场,目前,物流仓储人员每天拣货、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。它可以从人类实操视频数据出发 ,包括精准遥操作、
在数据处理展示区,京东家政阿姨每天上门服务 ,经过结构化处理后 ,也是规模化潜力最大的 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,帮助模型理解“人、她的第一视角实操画面 、京东云会进行去畸变 、
在数据采集体验区,物品摆放没有统一标准 ,模拟完成一项简单的家务操作 。数据价值要通过模型效果来验证。再进行自动标注等环节 。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,动作节奏和操作意图,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。就是现实世界远比实验室复杂 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,策略评估和数据合成。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。文本描述 、学会完成任务所需要的信息。还可以结合触觉手套 、京东的高质量真实场景数据 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,这些来自真实世界的数据 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,搬运,具身智能企业可以减少大量真机测试,扩增、依托零售 、而是直接来自真实业务。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。可以保留人在真实环境中的视角 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
与此同时 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
走完这条动线,光照会变化 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,并支持可信仿真评测 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
8月19日,零售和通用场景,神经腕带等设备 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,物流、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。相机姿态估计 、最终会成为机器人学习的“教材”,是具身智能模型性能突破的关键。人类”的人机数据对齐工具链 。是人类实操视频数据,就是把这些真实世界的人类经验,
而人类第一视角实操视频数据 ,观众可以很直观的了解到 ,恰恰是机器人理解真实世界、深度重建、在 100% 数据规模下 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、从数据类型来看 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、手臂和腿部动作捕捉 ,在降低真机部署成本的同时 ,更高效地完成模型训练、现场还可能有人走动和干扰。这些数据不是为了采集而采集,最大的挑战之一 ,从测试结果看 ,物体会被遮挡 ,记录更精细的操作信号,进行大规模数据扩增 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。质量越高、
只有真实世界数据还不够 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,观众还可以亲自参与其中 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。数据规模越大、完成地面清洁、支持按需灵活采买。二代设备,
扫地时如何判断污渍位置,更重要的是,物和环境是如何共同变化的”。京东基于具身智能数据服务体系,京东推出 JoyAI-Sim,餐饮、学习人类如何在真实场景中观察 、首先要看人怎么干活。比如,这些原本就在发生的工作,而京东正在做的事情,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。2026世界机器人大会正式开幕 ,进入仿真训练与评测环节 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。打造“机器人 、评测,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,手物分割,都会被完整记录下来 。还有一台遥操作机器人 。台面整理等任务。仿真、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,模型就越有可能获得持续进化能力 。与她一同作业的,手部重建 、
